近日，由中國科學院、國家自然科學基金委員會主辦的SCI期刊SCIENCE CHINA Technological Sciences以封面文章形式發表了中國科學院沈陽自動化研究所可重構分子機器人研究的最新成果(Feng JK, et al. Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane. 2021, 64(6): 1167-1176)。該論文描述了化學有機分子與可重構模塊化機器人相似性，基于正構烷烴分子構象特性和原子運動方向不穩定性，提出一種鏈式可重構模塊化分子機器人。
SCIENCE CHINA Technological Sciences封面展示了正構烷烴分子與可重構模塊化機器人在組成上的相似性，描述了受正構烷烴分子啟發的鏈式可重構模塊化機器人在面向空間探測任務時的三個場景，一是搭載于衛星上執行在軌操作任務，二是作為探測車的驅動和操作臂進行作業，三是作為獨立探測單元執行表面探測任務?；瘜W有機分子由同構或異構官能團構成，反應時官能團間發生舊化學鍵斷開和新化學鍵形成，實現反應前構型向反應后構型的重構。論文提出的一種新型可重構模塊化機器人，探索了化學有機分子重構機理在新型空間機器人研究和應用中的可能性，為空間機器人的研究提供新思路。
沈陽自動化所空間自動化技術研究室在可重構機器人領域開展了系統性的理論及應用研究工作，研究成果先后發表在IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Aerospace ａｎｄ Electronic Systems和Mechanism ａｎｄ Machine Theory等本領域知名期刊。此次SCTS期刊以封面文章形式發表可重構分子機器人研究的最新成果，是對可重構空間機器人研究工作的重要肯定，對推進下一步前沿探索具有積極意義。
